OpenHRI Support Forum

音声認識結果について

OpenHRIを2.0にバージョンアップし、
チュートリアルにある旗揚げゲームを実行したところ、
Juliusの認識結果が、これまでは「赤あげて」「白あげて」でしたが、
「赤あげて」「白あげて」というように、赤、白と動作の間に
スペースが入るようになりました。
2.0以後の音声認識結果は、音声認識文法ファイルの文節単位で
スペースが挿入されるという理解でよろしいでしょうか。
動作環境は、Windows XPです。

OpenHRIAudioManager

Windows版をインストールしたらOpenHRIAudioManager.exeがあったので起動してみたのですが、PortAutioInputボタンを押すと応答なしになってしまいます。
マニュアルを探したのですが見つかりません。どういう機能のプログラムなのでしょうか？
Windows7 64bit
OpenRTM-1.0.0
jdk1.7.0_01 (これはサポート外でしょうか)

VS2010への対応

とある事情で、VS2010への移行を余儀なくされています。
OpenRTM-aist-1.1.0-RC3_vc10.msiでVS2010に対応したので都合がいいのですが、OpenHRIのVS2010対応はどのような状況でしょうか？

ノイズ除去について

お世話になります。

現在、入力音声からロボットの内部から発するノイズを取り除きたく
NoiseReductionコンポーネントの調査を行っております。
ノイズの種類は以下の２つです。
・内部ファンの音
・サーボ音

コンフィグレーションパラメータの周波数設定について、
マニュアルでは声の周波数男性：300～550Hz女性：400～700Hz
とのことですが、使用環境に合せた声の周波数帯や、ノイズがその
周波数帯に含まれていないかどうか調べる有効な方法がございましたら
ご紹介いただくことは可能でしょうか？

以上、よろしくお願い致します。

Ubuntuへのopenhriaudioのインストールについて

お世話になります。
本日、こちらのサイトにあるインストール手順に従いUbuntu10.04にインストールしようとしたのですが、
openhriaudioのみ、最新バージョンをインストールすることができません。
（1.0.8が最新バージョンと認識していますが、1.0.5がインストールされます）
apt-getコマンド、Synapticパッケージマネージャの両者で試しましたが、ダメでした。
openhrivoice(1.07),seatsat(1.02)は問題なく、インストールできているようです。
よろしくお願いします。

PortAudioInput/PortAudioOutputが起動できません

2011/07/27にリリースされた音声コンポーネントにアップデートしたのですが、
PortAudioInput、PortAudioOutputを立ち上げようとしたところ
「このアプリケーションの構成が正しくないため、アプリケーションを開始
できませんでした。アプリケーションを再度インストールすることにより問題が
解決する場合があります。」とのダイアログが出力され、起動できませんでした。
旧バージョン（1.05）をインストールした状態でのアップデートがいけなかったのかと
一度、アンインストールし、再度、インストールしなおしたのですが、結果は同じでした。
他のコンポーネント起動時には、このようなエラーは発生しません。
OSは、WindowsXP SP3です。旧バージョンは問題なく動作していました。
対処方法をご教示ください。よろしくお願いします。

Development on Festival component for windows

Dear OpenHRI members:
I was wondering whether the source code for the windows version of festivalrtc is available and open for research purpose? I have interest in using it as there is research group on speech synthesis in the University of Auckland (where I am at). I would like to use festivalrtc to interfacing the festival synthesis system developed here in the University.

Thank you!
Tony

音声認識コンポーネントを使った簡単なシステムの動画の扱いに関して

こんばんわ。

音声認識コンポーネントとマイコンコンポーネント
を組み合わせたテストシステムを構築しました。

このシステムを、Youtubeやニコニコ動画にアップロード
したいと考えているのですが、著作など問題があればご指摘御願いします。

また、音声認識コンポーネントの使い方などをUStreamやニコニコ生放送で
紹介するのは大丈夫でしょうか？

チュートリアル Step4でつまずいてしまいました。

こんにちは。
公式サイトから音声コンポーネントを使えると聞いて飛んできました。

現在、チュートリアルのStep3をクリアして、Step4に挑戦中なのですが、
SEATの実行を行うとSEATコンポーネントが強制終了してしまうといった問題に直面してい
ます。
SEATコンポーネントに読ませるスクリプトは、Step3のsample.seatmlで保存する際の
文字コードはUTF-8にしています。
SEATコンポーネントのエラー部分は、”UnicodeDecodeErro: 'ascii' codec can't decode byte 0xe3 in position 52: ordinal not in range(128)”と出て止まってしまします。

また、保存した”sample.seatml”の文字コードを ascii や Unicode など色々変えて試したのですが、まったく同じエラーが出てしまいます。

必要なファイルがないなどの問題でしょうか？

Windows版バージョンアップに伴う不具合？

お世話になります、Windows版を使っています。
OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE Windows版
OpenHRIは最新版にアップデート済み（2010.9．20）です

ここのところ更新をサボっていたのでどの段階での不具合か特定できませんが、バージョンアップに伴いチュートリアルのStep3以降がうまく動かなくなりました。
Step2は問題なく動くのですが、Step3を実行するとPCから音声が出力されません。
openjtalkrtcのDOS窓にはテストです以降のメッセージが定期的にプリントアウトされているのですが、音声が出ません。
Step4、Step5とマルチリンガル対話システムも同様にDOS窓には認識結果が表示されていますが、
音声が出力されていません。

[Last edited Sep 23, 2010 01:41:15]

pulseaudiooutput cpu usage

hi,

when starting pulseaudiooutput i get this message:

dtor of ON_BUFFER_WRITE

pulseaudiooutput cpu usage reach 90% in 15 seconds
also tested on a clean install of ubuntu 10.4

here's the actual output of tesuto ichi
http://dl.dropbox.com/u/1455235/pulseaudiooutput.ogg

as you can see the lag between the samples get bigger and bigger

pat

旗上げゲームのチュートリアル

旗上げゲームのチュートリアルの下の方で、コンポーネント接続の指定の記述がありますが、
openjtalk (result) -> audioinputはopenjtalk (result) -> audiooutputが正解ですね。

旗上げゲームでjuliusコンポーネントが立ち上がらない

以下のようなメッセージがでてjuliusコンポーネントが立ち上がりません。
OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE Windows版
OpenHRIは最新版にアップデート済み（2010.9．20）です

C:\Program Files\OpenHRIVoice>juliusrtc.exe "G:20100731 OpenRTM\OpenHRI\flaggame\flaggame.grxml"
2010-09-23 10:32:25,375 manager INFO OpenRTM-aist-1.0.0
2010-09-23 10:32:25,375 manager INFO Copyright (C) 2003-2010
2010-09-23 10:32:25,375 manager INFO Noriaki Ando
2010-09-23 10:32:25,375 manager INFO Intelligent Systems Research Institute, A
IST
2010-09-23 10:32:25,375 manager INFO Manager starting.
2010-09-23 10:32:25,390 manager INFO Starting local logging.
2010-09-23 10:32:25,390 manager.namingmanager INFO NameServer connection succeed
ed: corba/localhost:2809
2010-09-23 10:32:26,312 ManagerServant INFO Master manager not found
2010-09-23 10:32:26,312 manager ERROR <type 'exceptions.IOError'>
compiling grammar...
[error] invalid xml syntax
Premature end of data in tag grammar line 2, line 22, column 5
Traceback (most recent call last):
File "pyJuliusRTC.py", line 439, in <module>
File "pyJuliusRTC.py", line 435, in main
File "pyJuliusRTC.py", line 410, in __init__
File "OpenRTM_aist\Manager.pyc", line 391, in activateManager
File "pyJuliusRTC.py", line 420, in moduleInit
File "parsesrgs.pyc", line 116, in __init__
File "parsesrgs.pyc", line 119, in parse
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'get'

C:\Program Files\OpenHRIVoice>

マルチリンガル対話システムのチュートリアルに関して

開発者フォーラムで別件を質問してますが、ユーザフォーラムの方が適切でしょうか？

タイトルにあるように、マルチリンガル対話システムのチュートリアルで
sample-en.grxmlの中身には <lexicon uri="sample-lex-en.xml"/>と書いてありますが、チュートリアルではsample-en-lex.xmlを作成するようになっています。

connection failed: corba/localhost:9876 [SOLVED]

hi,

i created the rtc.conf file with:

mkdir openhritest
nano rtc.conf
corba.nameservers: localhost:9876
naming.formats: %n.rtc

launching rtm-naming 9876:

cat rtc7088.log 
Sep 21 13:56:40 INFO: manager: OpenRTM-aist-1.0.0
Sep 21 13:56:40 INFO: manager: Copyright (C) 2003-2010
Sep 21 13:56:40 INFO: manager:   Noriaki Ando
Sep 21 13:56:40 INFO: manager:   Intelligent Systems Research Institute, AIST
Sep 21 13:56:40 INFO: manager: Manager starting.
Sep 21 13:56:40 INFO: manager: Starting local logging.
Sep 21 13:56:40 INFO: NamingManager: NameServer connection failed: corba/localhost:9876
Sep 21 13:56:40 INFO: ManagerServant: Master manager not found
Sep 21 13:56:50 INFO: NamingManager: NameServer connection failed: corba/localhost:9876
Sep 21 13:57:00 INFO: NamingManager: NameServer connection failed: corba/localhost:9876
Sep 21 13:57:10 INFO: NamingManager: NameServer connection failed: corba/localhost:9876

patrick

[Last edited Sep 22, 2010 03:20:09]

Depends: openrtm-aist-python / openrtm-aist [SOLVED]

hi,

on ubuntu lucid (10.4) i did:

add-apt-repository ppa:yosuke-matsusaka/openhri
apt-get update
aptitude install openhriaudio openhrivoice seatsat

i get this error:

The following packages are BROKEN:
openhriaudio openhrivoice seatsat
The following NEW packages will be installed:
hts-engine-api{a} hts-voice-nitech-jp-atr503-m001{a} julius{a}
julius-runkit{a} julius-voxforge{a} libomniorb4-1{a} libomnithread3c2{a}
open-jtalk{a} open-jtalk-dic-utf-8{a}
0 packages upgraded, 12 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.
Need to get 49.8MB of archives. After unpacking 120MB will be used.
The following packages have unmet dependencies:
openhrivoice: Depends: openrtm-aist-python (>= 1.0.0) which is a virtual package.
openhriaudio: Depends: openrtm-aist (>= 1.0.0) which is a virtual package.
seatsat: Depends: openrtm-aist-python (>= 1.0.0) which is a virtual package.
The following actions will resolve these dependencies:

Keep the following packages at their current version:
openhriaudio [Not]
openhrivoice [Not]
seatsat [Not]

[Last edited Sep 21, 2010 05:03:42]

Windows版のチュートリアル

Step5まで動きました。ただ、どのプログラムで同じようなエラーが出ています。
Master manager not foundと言われますが、OpenRTMの方で聞くべきことなのでしょうか？

portaudiooutput と SEATのログでは以下のようなエラーが出ます。
2010-08-05 08:30:19,852 ManagerServant INFO Master manager not found
2010-08-05 08:30:19,852 manager ERROR <type 'exceptions.IOError'>

以下は全てのログです。
portaudiooutput
Aug 05 08:29:36 INFO: manager: OpenRTM-aist-1.0.0
Aug 05 08:29:36 INFO: manager: Copyright (C) 2003-2010
Aug 05 08:29:36 INFO: manager: Noriaki Ando
Aug 05 08:29:36 INFO: manager: Intelligent Systems Research Instit
Aug 05 08:29:36 INFO: manager: Manager starting.
Aug 05 08:29:36 INFO: manager: Starting local logging.
Aug 05 08:29:37 INFO: NamingOnCorba: Endpoint for the CORBA naming s
lhost) is 127.0.0.1.
Aug 05 08:29:37 INFO: NamingManager: NameServer connection succeeded
lhost:2809
Aug 05 08:29:38 INFO: ManagerServant: Master manager not found

SEAT
2010-08-05 08:30:18,805 manager INFO OpenRTM-aist-1.0.0
2010-08-05 08:30:18,805 manager INFO Copyright (C) 2003-2010
2010-08-05 08:30:18,805 manager INFO Noriaki Ando
2010-08-05 08:30:18,805 manager INFO Intelligent Systems Research Institute, A
IST
2010-08-05 08:30:18,805 manager INFO Manager starting.
2010-08-05 08:30:18,805 manager INFO Starting local logging.
2010-08-05 08:30:18,868 manager.namingmanager INFO NameServer connection succeed
ed: corba/localhost:2809
2010-08-05 08:30:19,852 ManagerServant INFO Master manager not found
2010-08-05 08:30:19,852 manager ERROR <type 'exceptions.IOError'>
comp_args: SEAT?exec_cxt.periodic.rate=1
component created
scriptfile = none
scriptfile = none
load script file: K:/20100731 OpenRTM/OpenHRI/sample.seatml
create inport: speechin
create outport: speechout
register OPEN:default:こんにちは
register OPEN:default:さようなら
current state OPEN
Started successfully

Windows版の進捗について

Ubuntu用バイナリパッケージに続いてWindows版のバイナリパッケージの作成を予定しています。
現在の進捗は以下のとおりです。
JuliusRTC, OpenJTalkRTC: クロスコンパイルによりWindows対応済み。
PortAudioInput, PortAudioOutput: コンパイル環境作成中。
パッケージ化: NSISを使う方向で検討中。
あと1ヶ月ほどでテスト版を作る予定です。